Liczba mieszkańców: 358 (stan na 31.12.2023 r.)
Kod pocztowy: 05-462 Wiązowna
Stefanówka położona jest na wschód od Wiązowny, wzdłuż drogi 721 od strony północnej i w dorzeczu rzeki Mieni od strony południowej. Stefanówka na początku swojego istnienia była „przysiółkiem” miejscowości Boryszew i tworzyła z nim wspólne sołectwo. Boryszew był miejscowością gęsto zaludnioną o dużych tradycjach patriotycznych, ludowych, kulturalnych i religijnych.
Miejscowość Boryszew w czasie II wojny światowej była zbombardowana. Część mieszkańców po reformie rolnej, w wyniku komasacji, dostała ziemie na terenie obecnej Stefanówki. Nastąpił rozwój budownictwa mieszkalnego i część mieszkańców Boryszewa przeniosła się do Stefanówki.
W latach 70. zbudowano drogę nr 721, która w dużym stopniu podniosła prestiż Stefanówki. W tym okresie miejscowość zaczyna dynamicznie się rozwijać. Mieszkańcy Stefanówki odłączają się od Boryszewa, tworząc odrębne sołectwo. W Stefanówce założono gaz, powstaje sieć telefonii stacjonarnej oraz sieć wodociągowa i kanalizacyjna.
Początkowo przez wieś wiodła jedna ulica, obecnie tworzone jest wiele nowych, których nazwy związane są z elementami przyrodniczymi. W pobliżu Mieni powstaje szereg indywidualnych, nowoczesnych domów mieszkalnych. Stefanówka stała się atrakcyjną i przyjazną dla nowych mieszkańców miejscowością. O jej popularności decydują wielkie wartości ekologiczne. Liczba mieszkańców stale rośnie. W 1990 r. było ich 81, 10 lat później już 139, zaś w 2020 r. – 296. Obecnie liczba ta przekracza już 350.